檢索結果:共5筆資料 檢索策略: "自動駕駛".ckeyword (精準) and cdept.raw="電子工程系"
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多類別物件偵測是自動駕駛系統中相當重要的一部分,而隨著自動駕駛需求日益增加,所需偵測之目標也隨著大量提升,導致訓練資料與偵測類別往往超出原先預設好的架構。持續學習則能在新增偵測類別的同時,確保不受影…
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儘管Openpilot在現實世界中成功部署並支援超過250種汽車型號,但它在某些情況下面臨挑戰,如準確檢測自行車和行人、在彎曲道路上執行高速機動以及應對突然變道。此外,它在夜間條件下難以檢測到前車。…
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擁有辨識道路上異常情況能力的交通事故偵測,由於先進駕駛輔助系統(ADAS)、視頻監控、交通分析等廣泛的應用而越來越受到重視。本論文提出了一種新型的交通事故偵測架構用於行車記錄器視頻,該方法首先利用時…
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在本論文中,我們使用三種資訊去進行車輛的偵測,第一個是利用彩色相 機的RGB圖像並且結合深度和高度資訊得到的RGB-D資料,第二個利用光學 雷達(LIDAR)資料產生的鳥瞰圖,第三個也是利用光學雷達…
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在本論文中,我們提出一種新穎的架構,此架構同時運用光學雷達 (LIDAR) 、彩色照相機產生之 RGB-D 圖像以及應用快速深度完成演算法的前視圖 (FV) 以及鳥瞰視圖 (BEV) 三種不同的視圖…